Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 Görüntüleme 11
 İndirme 2
Menü
Mendeley
Endnote
A model based nonlinear adaptive controller for the passive bilateral telerobotic system
2010
Dergi:  
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Yazar:  
Özet:

IIn this paper, we propose a new adaptive controller scheme for the bilateral telerobotic/teleoperation systems. The proposed controller achieves asymptotic tracking despite the parametric uncertainties associated with both master and slave robots while ensuring the passivity of the closed loop system. Extensive simulation studies are presented to illustrate the feasibility and efficiency of the proposed adaptive controller.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. Adaptive 3D Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs
2006


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Robust Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Quaternion-Based Robust Satellite Attitude Tracking Control
2018


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Robust Position Control of a Levitating Ball via a Backstepping Controller
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Adaptive feedback control for linear singular systems
2014


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. A Novel Adaptive Controller with Lyapunov Analysis for Strategy Grid Intelligent Integrated Wind Turbine Maximum Power Point Tracking System
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Alan :   Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 2.879
Atıf : 1.406
2023 Impact/Etki : 0.016
Detaylı İncele
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science