Özet:

Bu çalışmada klasik denetleyicilerin farklı yük koşullarındaki performansları uygulamalı olarak karşılaştırıl-mıştır. Denetlenecek sistem olarak güç elektroniği ve kontrol teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak yük-sek performanslı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan Fırçasız Doğru Akım Motoru (FSDAM) seçilmiştir. Motorun hız denetimi için PI denetleyici, konum denetimi için ise PD denetleyici kullanılmıştır. Motoru sürmek için gerilim kaynaklı bir evirici (GKE) tasarlanmıştır. Denetim, dSPACE 1104 sayısal işaret işlemci denetleyici kartı kullanılarak gerçek zamanlı olarak yapılmıştır. Deneysel sonuçlardan, tasarlanan denetleyicilerin sabit yüklerdeki performanslarının oldukça iyi olduğu gözlenmiştir. Ancak klasik denetleyi-cilerin sinüsoidal ve ani değişen yüklerdeki performanslarının ise yetersiz olduğu görülmüştür.

Anahtar Kelimeler: