Atıf Sayısı
7
Görüntüleme
31
İndirme
7
Bu çalışmada insansı bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır.
In this study, the remote control of a human robot arm was addressed with a wireless handheld system and a robotic handheld designed for this purpose was created with the help of a three-dimensional printer and a dedicated user handheld for remote control was designed. In the donor gloves structure, the finger joint movements of the person are placed on the gloves with curved sensors to detect. Servo engines and wire were used to move each finger joint on the robot arm. The sending of commands from the user’s gloves to the robot’s hand is done with wireless communications modules.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Atıf Yapanlar
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
