Özet:

Bu çalışmada, dolaylı vektör (alan yönlendirmeli) kontrolde hopf çatallaşması ve kaosun varlığı gösterilmektedir. Sisteme ait doğrusal olmayan sistem denklemlerinde yapılan çatallaşma analizi, bazı PI parametrelerinde sistemin hopf çatallaşması gösterdiği ve daha sonrada kaosa girdiğini göstermektedir. Mükemmel vektör kontrol yapılabilmesi için rotor direncinin doğru tahmin edilmesi gerekmektedir ve bu çoğu zaman mümkün olmamaktadır. Rotor direnci tahminindeki hatanın sistem üzerinde etkisi ve bu etkinin PI parametrelerine bağımlılığıda bu çalışmada gösterilmiştir. Sonuçta benzetim sonuçları kullanılarak teorik sonuçların doğruluğu desteklenmiştir. PI parametrelerinin seçimi için basit kurallarda bu çalışmada elde edilmiştir.

Anahtar Kelimeler: