Günümüzde görüntü sensörleri (kameralar), görüntü analizi (sınıflandırma, segmentasyon vb.) ve sentezi (nesne tespit, takip, mesafe tespiti vb.) için yaygın olarak kullanılmaktadır. Çalışmada lazer-metre, lidar-metre, radar ve benzeri endüstriyel amaçlar için kullanılabilecek, görüntü işleme tabanlı bir ölçüm cihazının (Image-meter) geliştirilmesi için teorik temellerin atılması amaçlanmaktadır. Bu amaçla literatürdeki görüntü işleme tabanlı mesafe tespit yöntemleri incelenmiştir. Bu yöntemlerin başarımını olumsuz etkileyen temel etkenler tespit edilmiş, bu etkenlerden etkilenmeyen yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Geliştirilmesi planlanan ölçüm cihazı teorik temellere oturtulmuştur. Bu teorik temellerin işletilmesi donanımsal ve yazılımsal bileşenlere dayandırılmıştır. Çalışmada bu teorik temeller verilmiş, donanımsal ve yazılımsal bileşenlerin tasarımları gerçekleştirilmiştir. 1-1000m için yapılan hesaplamalar sonucunda %0.2’nin altında başarı oranına ulaşılabileceği belirlenmiştir. Donanımsal ve yazılımsal bileşenlerin bu hata oranını artıracağı aşikardır. Bu hatalar standart ve random hatalardan oluşacaktır. Çalışmada bu hatalar öngörülmüş ve mesafe ölçüm denklemine ilave edilmiştir. Öngörülen hataların tespiti donanımsal prototipin ve yazılım bileşenlerin geliştirilmesi ile gelecek çalışmada belirlenecektir.
Today, image sensors (cams), image analysis (classing, segmentation, etc.) and synthesis (object detection, tracking, distance detection, etc.) It is widely used. The study aims to put the theoretical foundations for the development of a image-based measuring device (Image-meter) that can be used for laser-meter, ledar-meter, radar and similar industrial purposes. For this purpose, the methods of distance detection based on image processing in literature have been studied. The main factors that negatively affect the success of these methods have been identified, a new method has been developed that is not affected by these factors. The planned measurement device is based on theoretical foundations. The operation of these theoretical foundations is based on hardware and software components. In the study, these theoretical foundations were given, hardware and software components were designed and implemented. The results of the calculations for 1-1000m were determined that the success rate could be reached below 0.2%. It is clear that hardware and software components will increase this error rate. These errors will consist of standard and random errors. In the study, these errors were predicted and added to the distance measurement equation. The detection of the forecast errors will be determined in the future study with the development of hardware prototypes and software components.
Alan : Mimarlık, Planlama ve Tasarım; Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|