Views
14
Downloands
4
Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına olanak sağlayan yeni bir Etkileşimli Çoklu Model (IMM) algoritması önerilmiştir. Önerilen algoritma yoğun manevralı ve yoğun gürültülü senaryolarda test edilmiştir. Önerilen algoritmanın, ölçümlerin polar/küresel koordinat olması durumunda literatürdeki SIMM-KF ve IMM-CMKF algoritmalarından daha az mesafe hatasına sahip olduğu gösterilmiştir.
For target tracking in this study, a new Interactive Multi-Model (IMM) algorithm was proposed, which allows the use of multiple target movement models by using the characteristics of the Converted Measurement Holding Filter (CMKF) algorithm that is proposed to reduce deviation due to coordinate conversions with the scale-based Interactive Multi-Model (SIMM) algorithm. The recommended algorithm has been tested in intense maneuver and intense noise scenarios. The suggested algorithm has been shown to have fewer distances than the SIMM-KF and IMM-CMKF algorithms in literature if measurements are polar/global coordinates.
In this study, we take advantage of the fusion criteria based- Scalar-weight Interacting Multiple Model (SIMM) algorithm and the Converted Measurements Kalman Filter (CMKF), which reduces the bias caused by coordinate transformations to propose a novel Interacting Multiple Model (IMM) tracking algorithm which uses multiple motion models for target tracking, The proposed algorithm has been tested on scenarios with highly maneuvering targets under heavy measurement noise. It is shown that the proposed algorithm has smaller estimation error compared to SIMM-KF and IMM-CMKF algorithms.
Field : Mimarlık, Planlama ve Tasarım; Mühendislik
Journal Type : Uluslararası
Article Detail 
Similar Articles
Download PDF
Journal Information
Listen Paper
Cite
Print This Page
Share
Mendeley
