Görüntüleme
14
İndirme
1
Bu çalışmada tekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sistemleri PID ve Bulanık Mantık denetleyicileri ile kontrol edilmiş ve performansları karşılaştırılmıştır. Doğrusal olmayan süspansiyon yaylarının kullanıldığı ve sürücü modeli ile birlikte 14 serbestlik derecesine sahip modelin hareket denklemleri çıkarılarak Matlab/Simulink ortamında çözdürülmüştür. Daha sonra PID ve Bulanık Mantık yöntemleri yardımı ile tam taşıt modelinde aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçları kontrolcü olmadan çıkan simülasyon sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Çalışmada kontrolcü tasarımına yönelik Bulanık Mantık yönteminin hesaplama metodu, buna ait hata oranı ve hata oranının grafikleri, PID kontrolcü tasarımı, hesaplamaları ve sonuçları sunulmuştur. Sonuçta, her iki kontrolcü ile elde edilen verilerin kontrolcü olmadan elde edilenlere göre titreşim genliğini büyük oranda düşürdüğü ve ayrıca Bulanık Mantık ile yapılan kontrolün daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir.
In this study, the active suspension systems of a wheel-in-motor electric vehicle were controlled with PID and Bully Logic controls and the performance was compared. The non-virtual suspension brakes are used and the movement equations of the model with 14 freedom degrees along with the driver model are dissolved in the Matlab/Simulink environment. Subsequently, with the help of PID and Bully Logic methods, the control of active suspension systems in the full vehicle model was carried out and the results obtained were compared with the simulation results out without the controller. In the study, the calculation method of the Bully Logic method for the controller design, the corresponding error rate and error rate graphics, the PID controller design, calculations and results are presented. After all, it has been observed that the data obtained with both controls significantly decreases the vibration width compared to the data obtained without the controls, and that the control with the Bully Logic also gives better results.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
