Abstract:

Bu çalışmada, DC motor sisteminde yeni bir adaptif parçacık sürü optimizasyon algoritması kullanarak öz ayarlamalı PID kontrolör tasarlanmıştır. PID kontrolörleri parametre ayarlarının manuel yapılması zaman alıcı olması, uzun sürmesi ve hassas olmaması gibi nedenlerden dolayı her zaman iyi bir performans sağlamaz. Bu çalışmada PID kontrolörün parametre ayarları, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritması ile yapılmıştır. Eylemsizlik ağırlığı PSO algoritmasında en önemli parametredir. Eylemsizlik ağırlığı, PSO algoritmasının arama özelliğini kontrol eder. PSO algoritmasının başlangıcından bu yana, uygun eylemsizlik ağırlığı belirlemek için farklı PSO algoritması stratejileri önerilmiştir. Bu çalışmada, parçacıkların uygunluk değerlerinin karşılaştırılmasına dayanılarak eylemsizlik ağırlığı ayarlamak için yeni bir strateji önerilmiştir. Standart PSO algoritması (S-PSO) ve zaman değişen eylemsizlik ağırlığı PSO algoritması (TVIW-PSO) ile karşılaştırıldığında, önerilen adaptif PSO algoritması, hızlı yakınsama ve optimal çözüme doğru harekete devam etmesi açısından daha iyi performans verdiği gözlenmiştir.

Keywords: