Görüntüleme
3
İnsanların ve iş makinelerinin bir arada kullanıldığı lojistik depolarda yoğun ve hızlı çalışma ortamları, aşırı yorgunluk, dikkat dağınıklığı, zamanlama hataları, kutuların taşınması ve yerleştirilmesinde iş kazalarının yanı sıra operasyonel hatalara da neden olmaktadır. Bu tür sorunların çözümünde teknolojiden, araç ve gereçlerden daha fazla yararlanmak çözüm olabilir. Bu çalışmada depo operasyonlarında insan gücü yerine robot kollarının kullanılmasına yönelik özgün bir robot prototipi üretilmiş ve gerçek sahadaki performans düzeyi araştırılmıştır. Depoya gönderilen her kolinin üzerindeki etiketin rengine göre robotun önceden belirlediği doğru konuma yerleştirilmesi amaçlanmıştır. Robotun mekanik parçalarının tasarımında Arduino, yürüme bandının tasarımında ise Sketchup aracı kullanıldı. Robotun motor, algılayıcı ve elektronik aksamları hariç tüm parçaları plastik malzemeden 3d yazıcıyla 400 saatte üretildi. Çalışma sonucunda üretilen robot prototipindeki üç farklı renkteki 197 kutunun yaklaşık %99'unun robot tarafından istenilen alanlara başarıyla yerleştirildiği görülmüştür.
In the logistics warehouses, where people and work machines are used together, the intense and fast working environment causes excessive fatigue, distraction, timing errors, work accidents in the transport and placement of boxes, as well as operational errors. In solving such problems, making more use of technology, tools and equipment may be the solution. In this study, a unique robot prototype was produced for the use of robot arms instead of manpower in warehouse operations and the performance level in the real field was investigated. It is aimed to be placed in the correct position determined by the robot according to the color of the label on each parcel sent to the warehouse. Arduino was used in the design of the mechanical parts of the robot, and the Sketchup tool was used in the design of the treadmill. All parts of the robot, except the motor, sensor and electronics, were produced from plastic material in 400 hours with a 3d printer. As a result of the study, it was seen that approximately 99% of the 197 boxes in three different colors in the robot prototype produced were successfully placed in the desired areas by the robot.
Alan : Mimarlık, Planlama ve Tasarım; Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
