Views
1
Bu çalışmada Genetik Algoritmanın (GA) tarımsal dronların uçuş rotasını optimize etmedeki performansı Açgözlü Algoritma ile karşılaştırılmıştır. GA'nın ortalama %17,44 daha kısa rotalar ürettiği görülmüştür. Statik olarak simüle edilen bir saha modelinde, genetik algoritmada 500 nesil üzerinden ölçülen bu verimlilik, tarımsal faaliyetlerde kaynak ve zaman tasarrufu açısından önemli bir potansiyele işaret etmektedir. GA'nın etkinliğine rağmen hesaplama yoğunluğu, gerçek zamanlı saha uygulamalarını sınırlandırmaktadır, ancak önceden uygulama haritası hazırlanmış alanlar için çevrimdışı rota planlamada avantajlar sunmaktadır. Algoritmaların rastgele olarak üretilen uçuş simülasyonlarında üretmiş oldukları rota uzunlukları arasında t-testi kullanılarak yapılan karşılaştırmada GA tarafından üretilen rotaların istatistiksel olarak anlamlı seviyede kısa olduğu görülmüştür (p=7.18×10−9). Gelecekteki araştırmalarda, GA'ların dron rota optimizasyonunda pratik kullanımını geliştirmek için simülasyonda kullanılan basitleştirilmiş model ile gerçek dünya uygulamalarındaki karmaşıklık arasında bulunan farkları gidermek amaçlanacaktır.
In this study, the performance of the Genetic Algorithm (GA) in optimizing the agricultural drone flight route was compared with the Greedy Algorithm, revealing that GA produce routes that are, on average, 17.44 % more efficient. This efficiency, measured over 500 generations in a static field model, suggests substantial potential for saving resources and time in agricultural operations. Despite the effectiveness of the GA, its computational intensity limits real-time field applications, but offers advantages in offline route planning for pre-mapped areas. A t-test between flight lengths created by the algorithms highlighted a significant difference, with a p-value of approximately 7.18×10−9, indicating the GA's superior performance. Future research should aim to bridge the gap between the simplified binary field model used in simulations and the complexities of real-world agricultural landscapes to improve the practical deployment of GAs in drone route optimization.
Field : Ziraat, Orman ve Su Ürünleri
Journal Type : Ulusal
Article Detail 
Similar Articles
Download PDF
Journal Information
Listen Paper
Cite
Print This Page
Share
Mendeley
