Görüntüleme
12
İndirme
2
İnsansız hava araçları günümüzde insanlar için tehlikeli ve zahmetli olabilecek birçok uygulamada kullanılmaktadır. Bu araçların kullanım alanını kısıtlayan en büyük etkenlerden biri batarya kapasitelerinin birçok uygulama için yeterli olmamasıdır. Son yıllarda, bu kısıtın ortaya çıkardığı zorlukları en aza indirmek için insansız hava araçlarının farklı etkenler altında batarya tüketimlerinin nasıl gerçekleştiğine dair çalışmalar olmuştur. Bu çalışmada mikro sınıfında bir insansız hava aracının yatay düzlemde farklı hızlarda hareket ettirilmesi durumunda oluşacak batarya tüketim değerleri deneysel olarak elde edilmiştir. Batarya tüketimine ait veriler kullanılarak doğrusal regresyon ve doğrusal olmayan regresyon yöntemleri ile batarya tüketim modelleri elde edilmiştir. Deneysel veriler ve modellerin başarısını gösteren sonuçlar tablo ve grafik halinde sunulmuştur.
Today, unmanned aerial vehicles are used in many applications that can be dangerous and troublesome for humans. One of the most important factor that limits the usage of these vehicles is that the battery capacities are not sufficient for many applications. In recent years, there have been studies on how the battery consumption of unmanned aerial vehicles occurs under different factors in order to minimize the difficulties caused by this constraint. In this study, the battery consumption value that will occur when a micro class unmanned aerial vehicle is moved with different speeds in the horizontal plane have been obtained experimentally. Battery consumption models were obtained using linear regression and non-linear regression methods using data on battery consumption. Experimental data and the results shows the success of the models are presented in tables and graphs.
Dergi Türü : Uluslararası
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
